Тело из листьев относительно длинное — до 4 см в высоту, рассечено почти до земли. Листья-половинки в сечении закругленно-треугольные, серо-голубые.
Даже название рода буквально переводится с латинского как «каменная», «каменистая». В старину лапидариями называли коллекции камней, а позднее - книги о горных породах и минералах. Лапидария - мототипный род, он содержит всего один вид - Lapidaria margaretae (Лапидария Маргариты), названный в честь Маргариты Фридрих, учительницы и ботаника-самоучки, жившей и работавшей в юго-западной Африке середине XX века. Лапидария похожа на агриродерму но, в отличие от нее, имеет несколько пар листьев, обычно 2-3.
Листья очень сочные, толстые. Их верхняя поверхность плоская, как будто обрезанная, а нижняя - выпуклая. Окраска, как правило, однотонная, синевато-зеленая с розовым оттенком, на ребрах - светло-палевая. Листья лапидарии очень похожи на кусочки полированного мрамора.
Цветки довольно крупные, они ярко-желтые, диаметром до 5 см, с узкими лепестками. Во время цветения они почти совсем закрывают листья.
На слишком обильный полив лапидария отвечает бурным ростом, правда, тогда вместо компактного растения получается вытянутое, с большим количеством листьев (4-6 пар). Поверхность почвы в горшке слапидариями полезно посыпать мелким гравием.
Подкормки обычно не нужны.
динственный вид рода Лапидария. Растет в расщелинах, маскируясь под камни и куски мрамора. В природе у этого суккулента две-три пары листьев выходят из одного основания, в комнатной культуре может быть до восьми пар.
Листья сочные, толстые, однотонные бледно-зеленые и розовато-серые у основания. Грани четкие, кремовые. Цветки одиночные, крупные, раскрываются под вечер. Лепестки узкие, многочисленные в начале цветения ярко-желтые, а в конце белые. Серединка цветка состоит из 300-350 ярко-желтых прямостоячих тычинок. Если произошло опыление, появляется завязь, а затем и плод с семенами.
Иногда Лапидарию Маргарет называют Розой пустыни Карру.