Стебли в высоту достигают от тридцати сантиметров до четырех метров, в зависимости от вида. Основной стебель до двадцати сантиметров в диаметре, а боковые побеги от двух до пятнадцати сантиметров.
У Цилиндропунций колючки снабжены бумажистыми, легко снимающимися чехлами, за что их называют «колючки в штанах».
Цветки пурпурные, красные, зеленовато желтые, в диаметре достигают от двух до пяти сантиметров. Плоды желтые, красные от шаровидных до удлиненных. Семена крупные.